PLC控制柜工作的三个阶段，你了解吗？

　　PLC控制柜现在在工厂的使用比较广泛，工作原理比较复杂。在工作时，可编程逻辑控制器开始运行，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出更新的三个阶段。 完成这三个阶段称为一个扫描周期。接下来我们一起来看一下这三个阶段具体的内容吧！

　　1、输入采样阶段

　　开始是在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次读取所有输入状态和数据，并将它们存储在I/O映射区域的对应单元格中。 输入采样结束后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映射区域内对应单元格的状态和数据也不会发生变化。 因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度需要大于一个扫描周期，以便可以读取任何情况下的输入。

　　2、用户程序执行阶段

　　在这个阶段，可编程逻辑控制器始终从上到下依次扫描用户程序。 当扫描各梯形图时，始终扫描由梯形图的左端的各接点构成的控制线路，从左到右、从上到下的顺序逻辑运算由接点构成的控制线路，并基于该逻辑运算的结果，来刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区域中的对应位的状态或者该输出线圈的与该输出线圈对应的位的状态。 或者，决定是否执行该梯形图中规定的特殊功能指令。

　　总结来说就是在用户程序执行中，仅输入点的I/O映射区域内的状态和数据发生变化，其他输出点和软器件的I/O映射区域或者系统RAM存储区域内的状态和数据有可能发生变化，上段的梯形图，其程序的执行结果为下段的线圈相反，下面排列的梯形图，刷新后的逻辑线圈的状态和数据只作用于下一个扫描周期之前排列在其上面的程序。

　　3、输出刷新阶段

　　PLC控制柜扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器输出进入刷新阶段。 在此期间，CPU根据I/O映射区域中的对应状态和数据，刷新所有输出锁存电路，并通过输出电路驱动对应的外围设备。

　　PLC控制柜经过这三个阶段就是工作的开始，每一个阶段都是控制柜工作的过程，虽然看上去比较复杂，但是系统的整个运行是完全清晰有逻辑的，每一步都环环相扣，经过这些步骤刷新结束后就可以对电机等机器产生保护作用。

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