PLC控制柜厂家为大家讲述PLC的扫描技术

　　PLC控制柜的使用为人们的生活和生产带来了很大的帮助，而PLC控制柜的运行也是很多人比较关注的话题，而扫描技术就是PLC发挥作用很大的一个关键点，下面PLC控制柜厂家为大家讲述PLC的扫描技术，感兴趣的朋友可以一起来了解一下。

　　PLC控制柜厂家指出，当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、 用户程序执行和输出刷新三个阶段。

　　完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

　　在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述 三个阶段。

　　(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入 所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。

　　输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

　　在这两个阶段 中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态 和数据也不会改变。

　　因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度一定要大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读 入。

　　(二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而 下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

　　在扫描每一条梯形图时，又 总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算， 然后根据逻 辑运算的结果， 刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态; 或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态;或者确定是否要 执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和 数据不会发生变化， 而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 13w。

　　存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图， 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图 起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数 据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　在程序执行的过程中如果使用立即 I/O 指令则可以直接存取 I/O 点。

　　即使用 I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直 接从 I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输 入有些区别。

　　(三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。

　　在此期间，CPU 按照 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有 的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

　　PLC的扫描技术可以大体的分为输入采样阶段、用户程序执行阶段以及输出刷新阶段三个部分，上述的内容讲述的也比较清楚了，可以看出PLC的功能是非常强大的，当然，PLC控制柜厂家所说的只是一般的PLC控制柜，如果控制柜内还需要加一些其他的的东西，就要视情况而定了。